.. _ecmIxMot_Stop:

ecmIxMot_Stop
==================
------------------

.. Hint::
   :ref:`ECAT_Appendix_00`  사용 가능


SYNOPSIS
--------


.. code-block:: none

  t_cmdidx  ecmIxMot_Stop(_FF)(
    t_i32  NetID,
    t_i32  MapIndex,
    t_i32  IsDecStop,
    t_i32  IsWaitCompt,
    t_i32  *ErrCode
  )



DESCRIPTION
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- 이 함수는 보간맵에 대한 보간 작업을 정지 합니다. IsDecStop 매개변수를 통해 감속정지 할것인지, 급정지 할것인지 설정합니다. 
 
- ecmIxMot_Stop 함수는 IsWaitCompt 매개변수를 통해 보간 작업이 완료될 때까지 대기할 것인지 대기 하지 않을 것인지를 설정합니다. 
 


PARAMETER
---------


- NetID : Network 번호

- MapIndex : 맵 번호

- IsDecStop : 정지 시 감속 정지, 급정지를 결정하는 매개변수입니다.

+-------+-----------+
| Value | Meaning   |
+=======+===========+
| 0     | 급 정지   |
+-------+-----------+
| 1     | 감속 정지 |
+-------+-----------+


- IsWaitCompt : ecmIxMot_Stop의 매개변수로서, 보간 작업이 끝날때까지 대기할지 여부를 결정하는 매개변수 입니다.

+-------+---------------+
| Value | Meaning       |
+=======+===============+
| 0     | 대기하지 않음 |
+-------+---------------+
| 1     | 대기함        |
+-------+---------------+


- ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.





RETURN VALUE
------------


- 이 리턴값은 함수의 CmdIdx가 반환됩니다. 


EXAMPLE
`````````````

.. code-block:: cpp
 :linenos:

   
  //본 예제는 ecmMxMot_MoveStart사용하여 두 축을 절대 좌표5000으로 이동하는 예 입니다.
  #include "ComiEcatSdk_Api.h"
  #define AXIS0   0
  #define AXIS1 1
  #define MAP0 0
  #define MAP1 1
  t_32 Error_Num =  0;//함수 별  에러 코드 저장 변수

  /***************************************************************
  * 프로그램 앞 부분은 생략 (설정 부분 다 생략)
  ***************************************************************/

  /***************************************************************
  * DO_ Stop: 작업 명령 시에 호출되는 가상의 함수 입니다.
  ***************************************************************/
  void DO_Stop()
  {
        ecmIxMot_Stop (Device_Info.NetIdx, MAP1, 0, 0, &Error_Num);
        //보간 그룹 MAP1은 급정지, 작업이 끝날때까지 대기하지 않는 정지를 실행
  }